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有谁知道这个原理?

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1#
发表于 2019-12-2 10:30:45 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
看到THK滚珠丝杠滚珠花键的运用,不明白这两个电机的作用,有谁能解释一下

2#
发表于 2019-12-2 10:43:39 | 只看该作者
一个旋转自由度,一个前进后退自由度
两个配合使用能旋转。
电机选型及控制,这些厂家说明书里都有

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参与人数 1威望 +1 收起 理由
未来第一站 + 1 问题描述清楚,显得很专业!

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3#
发表于 2019-12-2 11:42:46 | 只看该作者
上面写的两个马达都注明了什么马达,就很清楚了。
丝杆马达控制丝杆驱使丝杆升降
花键马达控制花键驱使丝杆旋转~
4#
发表于 2019-12-2 12:03:58 | 只看该作者
cherishp 发表于 2019-12-2 11:42
上面写的两个马达都注明了什么马达,就很清楚了。
丝杆马达控制丝杆驱使丝杆升降
花键马达控制花键驱使丝 ...

正解!
5#
发表于 2019-12-2 13:34:41 | 只看该作者
花键轴和花键驱动马达是一组,只控制夹爪旋转;
花键组装到丝杠驱动上下移动的平台上。
实现上下移动且能旋转的夹爪机构。
6#
发表于 2019-12-2 14:29:01 | 只看该作者
1.这根轴上有2种沟槽,一种是滚珠丝杆沟槽,一种是滚珠花键沟槽
2.花键母跟轴只有轴向相对运动
3.花键入力马达转动时带动花键母运动,此时丝杆跟着一起做旋转运动(螺母跟丝杆此时是不会相对运动的,由于轴承的存在)
4.滚珠丝杆入力马达带动螺母运动时,此时丝杆有旋转的趋势,但是由于花键母的存在限制了它只能做轴向运动(花键沟槽起作用了)

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广州粤研钟彦华 + 1 问题描述清楚,显得很专业!

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7#
发表于 2019-12-2 16:06:35 | 只看该作者
楼主在研究日本机床?
8#
发表于 2019-12-2 21:59:01 | 只看该作者
这个机构还是挺经典的,要是有数模就完美了,值得学习参考,两个电机分别实现两组动作。
9#
发表于 2019-12-3 09:11:18 | 只看该作者
学习一下
10#
发表于 2019-12-3 09:18:17 | 只看该作者
一般四轴机械手臂都是这种结构
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